Narodil se v pražské Libni, kde také učinil své první herecké krůčky v tehdejší LŠU pod vedením Daniely Hlaváčové. Vystudoval herectví na Vyšší odborné škole herecké v Praze a už během studií debutoval v seriálu Dobrá čtvrť (2005).
V letech 2009–2017 byl členem Divadla F. X. Šaldy v Liberci, kde ztvárnil postavy jako Mikuláš Klubko (Sen noci svatojánské), Dobčinskij (Revizor) či Trofimov (Višňový sad). Během libereckého angažmá spolu s režisérem Tomášem Dianiškou založil experimentální soubor F. X. Kalba, který uváděl autorské inscenace na malé scéně libereckého divadla.
Od roku 2018 působí v Divadle pod Palmovkou a patří k nejobsazovanějším hercům. Hostuje i na dalších scénách (Na Fidlovačce, Radka Brzobohatého, MeetFactory, A Studio Rubín, Ta Fantastika, Divadlo AHA!) a pravidelně účinkuje na Letních shakespearovských slavnostech. Před kamerou se objevil v několika seriálech a filmech, např. v koprodukčním dramatu Královská aféra (2012).
Za roli Frantíka v inscenaci Bezruký Frantík získal Cenu divadelní kritiky 2019 za nejlepší mužský herecký výkon roku a úzkou nominaci na cenu Thálie 2019.
Kuba se věnuje i pouličnímu divadlu a klaunérii, naučil se chodit na chůdách a své zkušenosti využívá při vystoupeních pod širým nebem. Rád cestuje, delší čas strávil na Novém Zélandu, kde si přivydělával sběrem ovoce. Příležitostně také vystupuje jako DJ. Je šťastný.
Hraje v inscenacích: